Dalam gugatannya, Giuffre menuduh Andrew memaksanya melakukan hubungan seksual di rumah rekan lama Epstein, seorang pelanggar seks terdaftar yang bunuh diri di penjara Manhattan pada Agustus 2019 sambil menunggu persidangan atas tuduhan perdagangan seks.

Pangeran sendiri mengundurkan diri dari tugas kerajaan saat isu muncul selama dua tahun terakhir tentang hubungannya dengan Epstein.